TN0897

List of figures

Doc ID 023176 Rev 2

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List of figures

Figure 1.

ST SPI signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Figure 2.

SPI signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Figure 3.

Communication principle of the ST SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figure 4.

Global error flag definition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figure 5.

Write command format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Figure 6.

SDO Frame composition during WRITE operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Figure 7.

Write operation - 16 bit frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Figure 8.

Read command format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Figure 9.

SDO Frame composition during READ operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Figure 10.

Read operation - 16 bit frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Figure 11.

Read and clear status command format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 12.

SDO Frame composition during READ and CLEAR operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 13.

Read and clear status operation - 16 bit frame. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22