LSM6DS3H datasheet(5/104 Pages) STMICROELECTRONICS

5 / 104 page

DocID028370 Rev 4

5/104

LSM6DS3H

Contents

104

9.52

FIFO_STATUS1 (3Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

9.53

FIFO_STATUS2 (3Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

9.54

FIFO_STATUS3 (3Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.55

FIFO_STATUS4 (3Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.56

FIFO_DATA_OUT_L (3Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.57

FIFO_DATA_OUT_H (3Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

9.58

TIMESTAMP0_REG (40h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

9.59

TIMESTAMP1_REG (41h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

9.60

TIMESTAMP2_REG (42h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

9.61

STEP_TIMESTAMP_L (49h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9.62

STEP_TIMESTAMP_H (4Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9.63

STEP_COUNTER_L (4Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9.64

STEP_COUNTER_H (4Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9.65

SENSORHUB13_REG (4Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

9.66

SENSORHUB14_REG (4Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

9.67

SENSORHUB15_REG (4Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

9.68

SENSORHUB16_REG (50h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

9.69

SENSORHUB17_REG (51h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

9.70

SENSORHUB18_REG (52h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

9.71

FUNC_SRC (53h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

9.72

TAP_CFG (58h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

9.73

TAP_THS_6D (59h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

9.74

INT_DUR2 (5Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

9.75

WAKE_UP_THS (5Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

9.76

WAKE_UP_DUR (5Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

9.77

FREE_FALL (5Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

9.78

MD1_CFG (5Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

9.79

MD2_CFG (5Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

9.80

OUT_MAG_RAW_X_L (66h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

9.81

OUT_MAG_RAW_X_H (67h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

9.82

OUT_MAG_RAW_Y_L (68h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

9.83

OUT_MAG_RAW_Y_H (69h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

9.84

OUT_MAG_RAW_Z_L (6Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

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