VL6180X datasheet(2/79 Pages) STMICROELECTRONICS

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VL6180X

2/79

DocID026171 Rev 6

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Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1

Technical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2

System block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3

Device pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.4

Application schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.5

Recommended solder pad dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

1.6

Recommended reflow profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1

System state diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.2

Timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.3

Software overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.4

Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.4.1

Single-shot range/ALS operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.4.2

Continuous range/ALS operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.4.3

Interleaved mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.4.4

Continuous mode limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.5

Range timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.6

Interrupt modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.7

Range error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.8

Range checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.8.1

Early convergence estimate (ECE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.8.2

Range ignore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.8.3

Signal-to-noise ratio (SNR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.9

Manual/autoVHV calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.10

History buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.11

Current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.11.1

Ranging current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.11.2

Current consumption calculator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.11.3

Current distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.12

Other system considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.12.1

Part-to-part range offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

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