ST72321R6-Auto datasheet(16/243 Pages) STMICROELECTRONICS

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ST72321xx-Auto

16/243

Doc ID 13829 Rev 1

Figure 49.

Output compare timing diagram, fTIMER = fCPU/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Figure 50.

Output compare timing diagram, fTIMER = fCPU/4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Figure 51.

One pulse mode cycle flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Figure 52.

One pulse mode timing example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Figure 53.

Pulse width modulation mode timing example with 2 output compare functions . . . . . . . 110

Figure 54.

Pulse width modulation cycle flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Figure 55.

Serial peripheral interface block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Figure 56.

Single master/single slave application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Figure 57.

Generic SS timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Figure 58.

Hardware/Software slave select management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Figure 59.

Data clock timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Figure 60.

Clearing the WCOL bit (Write Collision Flag) software sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Figure 61.

Single master / multiple slave configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Figure 62.

SCI block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Figure 63.

Word length programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Figure 64.

SCI baud rate and extended prescaler block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Figure 65.

Bit sampling in reception mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Figure 66.

I2C bus protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Figure 67.

I2C interface block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Figure 68.

Transfer sequencing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Figure 69.

Interrupt control logic diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Figure 70.

ADC block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Figure 71.

Pin loading conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Figure 72.

Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Figure 73.

fCPU max versus VDD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Figure 74.

Typical IDD in Run mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Figure 75.

Typical IDD in Slow mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Figure 76.

Typical IDD in Wait mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Figure 77.

Typical IDD in Slow Wait mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Figure 78.

Typical application with an external clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Figure 79.

Typical application with a crystal or ceramic resonator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Figure 80.

Typical fOSC(RCINT) versus TA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Figure 81.

Integrated PLL jitter versus signal frequency(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Figure 82.

Unused I/O pins configured as input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Figure 83.

Typical IPU vs VDD with VIN =VSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Figure 84.

Typical VOL at VDD = 5V (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Figure 85.

Typical VOL at VDD = 5V (high-sink) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Figure 86.

Typical VOH at VDD = 5V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Figure 87.

Typical VOL versus VDD (standard). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Figure 88.

Typical VOL versus VDD (high-sink) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Figure 89.

Typical VDD -VOH versus VDD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Figure 90.

RESET pin protection when LVD is enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Figure 91.

RESET pin protection when LVD is disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Figure 92.

Two typical applications with ICCSEL/VPP pin(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Figure 93.

SPI slave timing diagram with CPHA = 0(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Figure 94.

SPI slave timing diagram with CPHA = 1(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Figure 95.

SPI master timing diagram(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Figure 96.

Typical application with I2C BUS and timing diagram(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Figure 97.

RAIN maximum versus fADC with CAIN = 0pF(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Figure 98.

Recommended CAIN and RAIN values(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Figure 99.

Typical A/D converter application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Figure 100. Power supply filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

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