VD5377 datasheet(3/88 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 88 page

Doc ID 022952 Rev 2

3/88

VD5377

Contents

6.5

5 x 5 high pass filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.6

Sunlight timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.7

Automatic/manual frame rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Additional features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

7.1

Auto-movement filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

7.2

Adaptive CPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7.3

BACKLED[2:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7.3.1

PWM operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Basic start-up information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8.1

8.2

Recommended start-up settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8.3

Reading X/Y motion data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8.4

Switching between Automatic mode and Manual mode . . . . . . . . . . . . . . 51

8.5

Revision ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

8.6

Soft reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Image capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9.1

I2C image capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9.1.1

Step-by-step procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

9.1.2

Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

9.2

Fast capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

10.1

Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

10.2

Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

10.3

I2C timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

I2C interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

11.1

Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

11.2

Data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

11.3

Message interpretation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

11.4

Type of messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

11.4.1

Single location, single data write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

VD5377 数据表(PDF) 3 Page - STMicroelectronics

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