VL6180 datasheet(3/73 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 73 page

DocID024986 Rev 14

3/73

VL6180

Contents

2.15

Other system considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.15.1

Part-to-part range offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.15.2

Cross-talk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.15.3

Offset calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.15.4

Cross-talk calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.15.5

Cross-talk limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.15.6

Cross-talk vs air gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Ranging specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1

Proximity ranging (0 to 100mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1.1

Max range vs. ambient light level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.2

Extended range (>100mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.2.1

Extended range conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.2.2

Max range vs. ambient light level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4I2C control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.1

I2C interface - timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.1

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.2

Normal operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.3

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Device registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.1

6.2

6.2.1

IDENTIFICATION__MODEL_ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

6.2.2

IDENTIFICATION__MODEL_REV_MAJOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

6.2.3

IDENTIFICATION__MODEL_REV_MINOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

6.2.4

IDENTIFICATION__MODULE_REV_MAJOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

6.2.5

IDENTIFICATION__MODULE_REV_MINOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

6.2.6

IDENTIFICATION__DATE_HI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

6.2.7

IDENTIFICATION__DATE_LO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6.2.8

IDENTIFICATION__TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6.2.9

SYSTEM__MODE_GPIO0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.2.10

SYSTEM__MODE_GPIO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

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