SERCON410B DATASHEET

INDEX

Page

Number

1

1 GENERAL DESCRIPTION .. . . . . .. .... .. .... . .... .. . . . . ..

5

2 PIN DESCRIPTION . . . ... . . .. . . . . . . . . . . .. .. .. . . . . . . . ... .. ..

6

3 ELECTRICAL CHARACTERISTICS

. . . .. .. .. . . . . . .. .. . . . . . . . . .. .. .

9

3.1 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

3.2 RECOMMENDED OPERATING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... .

9

3.3 DC ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

3.4 AC ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

3.4.1 Clock Input MCLK

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

3.4.2 Clock Input SCLK . . . . . . . . . ..... . . .. . . . . . . . . . . . . . . .

11

3.4.3 Serial Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

3.4.4 Address Latch

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . ..

12

3.4.5 Read Access of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

3.4.6 Read Access of Dual Port RAM

. . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . ..

14

3.4.7 Write Access to Control Registers . . . . . .... . . . . . . . . . . . . . . .

15

3.4.8 Write Access to Dual Port RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

4 CONTROL REGISTERS AND RAM DATA STRUCTURES .. . . . . . . . . .... ... . . .

17

4.1 CONTROL REGISTER ADDRESSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

4.2 DATA STRUCTURES WITHIN THE RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

4.2.1 Telegram Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

4.2.2 Data Containers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . . . . .

25

4.2.3 End Marker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

4.2.4 Service Containers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

5 PACKAGE MECHANICAL DATA ... . . . . . . . . . . .. .. .. .. . . . . . ... .. ..

29

6 ADDITIONAL SUPPORT AND TOOLS ... .. .. .. ... .. .. .. . . . . . ... .. . .

29

6.1 SERCOS INTERFACE SPECIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

6.2 SOFTWARE AND BOARDS FOR THE SERCON410B . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

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