LSM303DLM

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Doc ID 018725 Rev 1

3/38

9.1

Linear acceleration register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9.1.1

CTRL_REG1_A (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9.1.2

CTRL_REG2_A (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

9.1.3

CTRL_REG3_A (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

9.1.4

CTRL_REG4_A (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

9.1.5

CTRL_REG5_A (24h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ) 26

9.1.6

HP_FILTER_RESET_A (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

9.1.7

REFERENCE_A (26h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

9.1.8

STATUS_REG_A(27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9.1.9

OUT_X_L_A (28h), OUT_X_H_A (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9.1.10

OUT_Y_L_A (2Ah), OUT_Y_H_A (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9.1.11

OUT_Z_L_A (2Ch), OUT_Z_H_A (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9.1.12

INT1_CFG_A (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

9.1.13

INT1_SRC_A (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

9.1.14

INT1_THS_A (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

9.1.15

INT1_DURATION_A (33h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

9.1.16

INT2_CFG_A (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

9.1.17

INT2_SRC_A (35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

9.1.18

INT2_THS_A (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

9.1.19

INT2_DURATION_A (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9.2

Magnetic field sensing register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9.2.1

CRA_REG_M (00h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9.2.2

CRB_REG_M (01h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9.2.3

MR_REG_M (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

9.2.4

OUT_X_H_M (03), OUT_X_LH_M (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

9.2.5

OUT_Z_H_M (05), OUT_Z_L_M (06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

9.2.6

OUT_Y_H_M (07), OUT_Y_L_M (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

9.2.7

SR_REG_M (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

9.2.8

IR_REG_M (0Ah/0Bh/0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

9.2.9

WHO_AM_I _M (0F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

10

Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

11

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36