L99ASC03 datasheet(3/73 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 73 page

DocID023504 Rev 7

3/73

L99ASC03

Contents

2.15.2

BEMF comparator sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.15.3

BEMF commutation driving mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.16

Digital multiplexer (DOUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.17

Analog multiplexer (AOUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.18

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.19

Serial peripheral interface (ST SPI standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.2

Operating range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.3

ESD protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.4

Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.5

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.6

SPI electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

ST-SPI Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.1

Physical layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.1.1

Signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.1.2

Clock and data characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.2

Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.2.1

SDI frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.2.2

SDO frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.3

Addresses and data definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.3.1

Device information registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.4

SPI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.4.1

SPI Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.4.2

Device Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.4.3

Device Control Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.4.4

Device Control Register 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.4.5

Device Control Register 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.4.6

Device Control Register 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.4.7

Device Control Register 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4.4.8

Device Control Register 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.4.9

Device Control Register 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.4.10

Device Status Registers 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.4.11

Device Status Registers 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

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