PM0214 datasheet(3/245 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 245 page

DocID022708 Rev 4

3/245

PM0214

Contents

2.4

Fault handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.4.1

Fault types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.4.2

Fault escalation and hard faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.4.3

Fault status registers and fault address registers . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.4.4

Lockup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.5

Power management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.5.1

Entering sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.5.2

Wakeup from sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.5.3

External event input / extended interrupt and event input . . . . . . . . . . . 48

2.5.4

Power management programming hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

The STM32 Cortex-M4 instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.1

Instruction set summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.2

CMSIS intrinsic functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3.3

About the instruction descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.3.1

Operands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.3.2

Restrictions when using PC or SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.3.3

Flexible second operand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.3.4

Shift operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3.3.5

Address alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.3.6

PC-relative expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.3.7

Conditional execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.3.8

Instruction width selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3.4

Memory access instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.4.1

ADR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3.4.2

LDR and STR, immediate offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.4.3

LDR and STR, register offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

3.4.4

LDR and STR, unprivileged . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.4.5

LDR, PC-relative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3.4.6

LDM and STM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.4.7

PUSH and POP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3.4.8

LDREX and STREX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.4.9

CLREX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

3.5

General data processing instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

3.5.1

ADD, ADC, SUB, SBC, and RSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3.5.2

AND, ORR, EOR, BIC, and ORN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

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