LSM9DS1 datasheet(9/72 Pages) STMICROELECTRONICS

9 / 72 page

DocID025715 Rev 3

9/72

LSM9DS1

List of figures

Figure 1.

Pin connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Figure 2.

Recommended power-up sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Figure 3.

SPI slave timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 4.

I2C slave timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Figure 5.

Switching operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Figure 6.

Multiple reads: accelerometer only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 7.

Multiple reads: accelerometer and gyroscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 8.

Accelerometer and gyroscope digital block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 9.

Magnetometer block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 10.

Bypass mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 11.

FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Figure 12.

Continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 13.

Continuous-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 14.

Bypass-to-Continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 15.

LSM9DS1 electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 16.

Accelerometer and gyroscope read and write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Figure 17.

Accelerometer and gyroscope SPI read protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Figure 18.

Multiple byte SPI read protocol (2-byte example) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Figure 19.

Accelerometer and gyroscope SPI write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 20.

Multiple byte SPI write protocol (2-byte example). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 21.

Accelerometer and gyroscope SPI read protocol in 3-wire mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 22.

Magnetic sensor read and write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figure 23.

Magnetic sensor SPI read protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Figure 24.

Multiple byte SPI read protocol (2-byte example) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Figure 25.

Magnetic sensor SPI write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Figure 26.

Multiple byte SPI write protocol (2-byte example). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Figure 27.

SPI read protocol in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Figure 28.

INT_SEL and OUT_SEL configuration gyroscope block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Figure 29.

Wait bit disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Figure 30.

Wait bit enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Figure 31.

LGA (3.5x3x1 mm) 24-lead package outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

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