ST9 datasheet(3/146 Pages) STMICROELECTRONICS

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3/146

Table of Contents

4.3

STANDARD AND WATCHDOG TIMERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4.3.1

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4.3.2

Timer Application for Periodic Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.3.3

Watchdog Application 1: Generating a PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.3.4

Watchdog Application 2: Using the Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.4

MULTIFUNCTION TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4.4.1

Generating Two Pulse Width Modulated Waves with One MFT . . . . . . . 79

4.4.2

Generating a Pulse Width Modulated Wave with a Cleaner Spectrum . . 82

4.4.3

Incremental Encoder Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.4.4

MFT Application 1: Generating 2 PWMs using Interrupts . . . . . . . . . . . . 86

4.4.5

MFT Application 2: Generating a PWM using DMA . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.4.6

MFT Application 3: Generating a PWM using the DMA Swap Mode . . . 87

4.5

SERIAL PERIPHERAL INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.5.1

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.5.2

Static Liquid-Crystal Display Interface Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.5.3

EEPROM Serial Interface Example using I²C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

4.6

SERIAL COMMUNICATIONS INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4.6.1

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4.6.2

SCI Application 1: Sending Bytes using Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4.6.3

SCI Application 2: Sending Bytes using DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4.6.4

SCI Application 3: Sending and Receiving Bytes using DMA . . . . . . . . . 97

4.6.5

SCI Application 4: Matching Input Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4.7

ANALOG TO DIGITAL CONVERTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

4.7.1

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

4.7.2

Analog Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.7.3

Interrupt Vectoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.7.4

ADC Application: A/D Conversions and Analog Watchdog using Interrupts

101

4.8

PERIPHERAL INITIALIZATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

4.8.1

initialization Header File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

4.8.2

Peripheral Function File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5 USING THE DEVELOPMENT TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

5.1

DEVELOPING IN C LANGUAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

5.2

AVAILABLE TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

5.3

INTRODUCING THE DEVELOPMENT TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

5.4

PROGRAM CONFIGURATION AND INITIALISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

5.4.1

Writing the Makefile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

5.4.2

Writing the Linker Command File using a Script File . . . . . . . . . . . . . . . 119

5.4.3

Writing the Start-Up File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

5.5

GLOBAL INITIALISATION: CORE AND PERIPHERALS . . . . . . . . . . . . . . . 129

5.5.1

Core Initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

5.5.2

Peripheral Initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

ST9 数据表(PDF) 3 Page - STMicroelectronics

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