LSM6DS33 datasheet(4/77 Pages) STMICROELECTRONICS

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LSM6DS33

4/77

DocID027423 Rev 4

9.21

WAKE_UP_SRC (1Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9.22

TAP_SRC (1Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

9.23

D6D_SRC (1Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

9.24

STATUS_REG (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

9.25

OUT_TEMP_L (20h), OUT_TEMP(21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

9.26

OUTX_L_G (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

9.27

OUTX_H_G (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

9.28

OUTY_L_G (24h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

9.29

OUTY_H_G (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

9.30

OUTZ_L_G (26h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

9.31

OUTZ_H_G (27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

9.32

OUTX_L_XL (28h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

9.33

OUTX_H_XL (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

9.34

OUTY_L_XL (2Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

9.35

OUTY_H_XL (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

9.36

OUTZ_L_XL (2Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

9.37

OUTZ_H_XL (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

9.38

FIFO_STATUS1 (3Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

9.39

FIFO_STATUS2 (3Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

9.40

FIFO_STATUS3 (3Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

9.41

FIFO_STATUS4 (3Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

9.42

FIFO_DATA_OUT_L (3Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

9.43

FIFO_DATA_OUT_H (3Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

9.44

TIMESTAMP0_REG (40h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.45

TIMESTAMP1_REG (41h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.46

TIMESTAMP2_REG (42h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.47

STEP_TIMESTAMP_L (49h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.48

STEP_TIMESTAMP_H (4Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

9.49

STEP_COUNTER_L (4Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

9.50

STEP_COUNTER_H (4Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

9.51

FUNC_SRC (53h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

9.52

TAP_CFG (58h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

9.53

TAP_THS_6D (59h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

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