VL6624 datasheet(3/106 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 106 page

VL6624/VS6624

Contents

3/106

Manipulation of RGB data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Dithering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Bayer 8-bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Data synchronization methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Embedded codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Prevention of false synchronization codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Mode 1 (ITU656 compatible) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Mode 2 Logical DMA channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

VSYNC and HSYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Horizontal synchronization signal (HSYNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Vertical synchronization (VSYNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Pixel clock (PCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Master / Slave operation of PLCK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Initial power up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Minimum startup command sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Host communication - I²C control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

10.1

Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

10.2

Detailed overview of the message format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

10.3

Data valid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

10.4

Start (S) and Stop (P) conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

10.5

Acknowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

10.6

Index space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

10.7

Types of messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

10.8

Random location, single data write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

10.9

Current location, single data read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

10.10 Random location, single data read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

10.11 Multiple location write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

10.12 Multiple location read stating from the current location . . . . . . . . . . . . . . 43

10.13 Multiple location read starting from a random location . . . . . . . . . . . . . . . 44

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