LSM6DB0 datasheet(6/66 Pages) STMICROELECTRONICS

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List of tables

LSM6DB0

6/66

DocID025603 Rev 1

List of tables

Table 1.

Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Table 2.

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Table 3.

Mechanical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Table 4.

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Table 5.

DC and AC parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Table 6.

Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Table 7.

I2C slave timing values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Table 8.

Gyroscope operating mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Table 9.

Operating mode current consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Table 10.

Gyroscope turn-on time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Table 11.

Accelerometer turn-on time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Table 12.

LSM6DB0 operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Table 13.

Alternate function input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Table 14.

Debug mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Table 15.

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Table 16.

Absolute maximum ratings for microprocessor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Table 17.

Motion sensor registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Table 18.

INT_GEN_CFG2_XL register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Table 19.

INT_GEN_CFG2_XL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Table 20.

INT_GEN_THS2_XL register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 21.

INT_GEN_THS2_XL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 22.

INT_GEN_DUR2_XL register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 23.

INT_GEN_DUR2_XL register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 24.

ACT_THS register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 25.

ACT_THS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Table 26.

ACT_DUR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 27.

ACT_DUR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Table 28.

INT_GEN_CFG1_XL register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 29.

INT_GEN_CFG1_XL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 30.

INT_GEN_THS1_X_XL register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 31.

INT_GEN_THS1_X_XL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 32.

INT_GEN_THS1_Y_XL register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Table 33.

INT_GEN_THS1_Y_XL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Table 34.

INT_GEN_THS1_Z_XL register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Table 35.

INT_GEN_THS_Z_XL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Table 36.

INT_GEN_DUR1_XL register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Table 37.

INT_GEN_DUR1_XL register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Table 38.

REFERENCE_G register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

Table 39.

REFERENCE_G register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Table 40.

INT1_CTRL register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Table 41.

INT1_CTRL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

Table 42.

INT2_CTRL register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Table 43.

INT2_CTRL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

Table 44.

WHO_AM_I register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Table 45.

CTRL_REG1_G register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Table 46.

CTRL_REG1_G register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Table 47.

ODR and BW configuration setting (after LPF1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Table 48.

ODR and BW configuration setting (after LPF2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

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