LSM6DSOP datasheet(5/107 Pages) STMICROELECTRONICS

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DocID032926 Rev 5

5/107

LSM6DSOP

Contents

107

Embedded functions register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Embedded functions register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

11.1

PAGE_SEL (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

11.2

EMB_FUNC_EN_B (05h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

11.3

PAGE_ADDRESS (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

11.4

PAGE_VALUE (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

11.5

EMB_FUNC_INT (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

11.6

FSM_INT_A (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

11.7

FSM_INT_B (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

11.8

EMB_FUNC_STATUS (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

11.9

FSM_STATUS_A (13h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

11.10 FSM_STATUS_B (14h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

11.11 PAGE_RW (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

11.12 FSM_ENABLE_A (46h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

11.13 FSM_ENABLE_B (47h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

11.14 FSM_LONG_COUNTER_L (48h) and

FSM_LONG_COUNTER_H (49h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

11.15 FSM_LONG_COUNTER_CLEAR (4Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

11.16 FSM_OUTS1 (4Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

11.17 FSM_OUTS2 (4Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

11.18 FSM_OUTS3 (4Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

11.19 FSM_OUTS4 (4Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

11.20 FSM_OUTS5 (50h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

11.21 FSM_OUTS6 (51h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

11.22 FSM_OUTS7 (52h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

11.23 FSM_OUTS8 (53h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

11.24 FSM_OUTS9 (54h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

11.25 FSM_OUTS10 (55h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

11.26 FSM_OUTS11 (56h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

11.27 FSM_OUTS12 (57h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

11.28 FSM_OUTS13 (58h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

11.29 FSM_OUTS14 (59h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

11.30 FSM_OUTS15 (5Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

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