LSM6DSOP datasheet(4/107 Pages) STMICROELECTRONICS

4 / 107 page

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LSM6DSOP

4/107

DocID032926 Rev 5

9.21

ALL_INT_SRC (1Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

9.22

WAKE_UP_SRC (1Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

9.23

D6D_SRC (1Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

9.24

STATUS_REG (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

9.25

OUT_TEMP_L (20h), OUT_TEMP_H (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

9.26

OUTX_L_G (22h) and OUTX_H_G (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

9.27

OUTY_L_G (24h) and OUTY_H_G (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

9.28

OUTZ_L_G (26h) and OUTZ_H_G (27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

9.29

OUTX_L_A (28h) and OUTX_H_A (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

9.30

OUTY_L_A (2Ah) and OUTY_H_A (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.31

OUTZ_L_A (2Ch) and OUTZ_H_A (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.32

EMB_FUNC_STATUS_MAINPAGE (35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

9.33

FSM_STATUS_A_MAINPAGE (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

9.34

FSM_STATUS_B_MAINPAGE (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

9.35

FIFO_STATUS1 (3Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

9.36

FIFO_STATUS2 (3Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.37

TIMESTAMP0 (40h), TIMESTAMP1 (41h), TIMESTAMP2 (42h),

and TIMESTAMP3 (43h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.38

LIR_CONFIG (56h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.39

INT_CFG (58h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.40

THS_6D (59h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.41

WAKE_UP_THS (5Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.42

WAKE_UP_DUR (5Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.43

MD1_CFG (5Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

9.44

INT_PD_CFG (62h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.45

INTERNAL_FREQ_FINE (63h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.46

X_OFS_USR (73h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.47

Y_OFS_USR (74h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

9.48

Z_OFS_USR (75h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

9.49

FIFO_DATA_OUT_TAG (78h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

9.50

FIFO_DATA_OUT_X_L (79h) and FIFO_DATA_OUT_X_H (7Ah) . . . . . . 78

9.51

FIFO_DATA_OUT_Y_L (7Bh) and FIFO_DATA_OUT_Y_H (7Ch) . . . . . 78

9.52

FIFO_DATA_OUT_Z_L (7Dh) and FIFO_DATA_OUT_Z_H (7Eh) . . . . . . 78

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