LSM6DS3 datasheet(5/100 Pages) STMICROELECTRONICS

5 / 100 page

DocID026899 Rev 8

5/100

LSM6DS3

Contents

100

9.53

FIFO_STATUS2 (3Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.54

FIFO_STATUS3 (3Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.55

FIFO_STATUS4 (3Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.56

FIFO_DATA_OUT_L (3Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.57

FIFO_DATA_OUT_H (3Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.58

TIMESTAMP0_REG (40h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.59

TIMESTAMP1_REG (41h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.60

TIMESTAMP2_REG (42h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.61

STEP_TIMESTAMP_L (49h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.62

STEP_TIMESTAMP_H (4Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.63

STEP_COUNTER_L (4Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.64

STEP_COUNTER_H (4Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.65

SENSORHUB13_REG (4Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

9.66

SENSORHUB14_REG (4Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

9.67

SENSORHUB15_REG (4Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

9.68

SENSORHUB16_REG (50h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

9.69

SENSORHUB17_REG (51h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.70

SENSORHUB18_REG (52h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.71

FUNC_SRC (53h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.72

TAP_CFG (58h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

9.73

TAP_THS_6D (59h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

9.74

INT_DUR2 (5Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9.75

WAKE_UP_THS (5Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

9.76

WAKE_UP_DUR (5Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

9.77

FREE_FALL (5Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

9.78

MD1_CFG (5Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

9.79

MD2_CFG (5Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

9.80

OUT_MAG_RAW_X_L (66h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

9.81

OUT_MAG_RAW_X_H (67h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

9.82

OUT_MAG_RAW_Y_L (68h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

9.83

OUT_MAG_RAW_Y_H (69h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

9.84

OUT_MAG_RAW_Z_L (6Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

9.85

OUT_MAG_RAW_Z_H (6Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

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