HCS12 datasheet(12/452 Pages) FREESCALE

12 / 452 page

S12CPUV2 Reference Manual, Rev. 4.0

Freescale Semiconductor

9.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337

9.2

Fuzzy Logic Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338

9.2.1

Fuzzification (MEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340

9.2.2

Rule Evaluation (REV and REVW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342

9.2.3

Defuzzification (WAV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344

9.3

Example Inference Kernel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .345

9.4

MEM Instruction Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347

9.4.1

Membership Function Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347

9.4.2

Abnormal Membership Function Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349

9.4.2.1

Abnormal Membership Function Case 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351

9.4.2.2

Abnormal Membership Function Case 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352

9.4.2.3

Abnormal Membership Function Case 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352

9.5

REV and REVW Instruction Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353

9.5.1

Unweighted Rule Evaluation (REV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353

9.5.1.1

Set Up Prior to Executing REV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353

9.5.1.2

Interrupt Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355

9.5.1.3

Cycle-by-Cycle Details for REV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355

9.5.2

Weighted Rule Evaluation (REVW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359

9.5.2.1

Set Up Prior to Executing REVW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359

9.5.2.2

Interrupt Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .361

9.5.2.3

Cycle-by-Cycle Details for REVW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .361

9.6

WAV Instruction Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364

9.6.1

Set Up Prior to Executing WAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364

9.6.2

WAV Interrupt Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365

9.6.3

Cycle-by-Cycle Details for WAV and wavr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365

9.7

Custom Fuzzy Logic Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369

9.7.1

Fuzzification Variations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369

9.7.2

Rule Evaluation Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .372

9.7.3

Defuzzification Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373

Appendix A. Instruction Reference

A.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .375

A.2

Stack and Memory Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .376

A.3

Interrupt Vector Locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .376

A.4

Notation Used in Instruction Set Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .377

A.5

Hexadecimal to Decimal Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .402

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