LSM6DSL datasheet(11/113 Pages) STMICROELECTRONICS

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DocID028475 Rev 5

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LSM6DSL

List of tables

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Table 153. TIMESTAMP1_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 154. TIMESTAMP2_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 155. TIMESTAMP2_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 156. STEP_TIMESTAMP_L register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Table 157. STEP_TIMESTAMP_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Table 158. STEP_TIMESTAMP_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Table 159. STEP_TIMESTAMP_H register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Table 160. STEP_COUNTER_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Table 161. STEP_COUNTER_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Table 162. STEP_COUNTER_H register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 163. STEP_COUNTER_H register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 164. SENSORHUB13_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 165. SENSORHUB13_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 166. SENSORHUB14_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 167. SENSORHUB14_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 168. SENSORHUB15_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 169. SENSORHUB15_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 170. SENSORHUB16_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Table 171. SENSORHUB16_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Table 172. SENSORHUB17_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Table 173. SENSORHUB17_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Table 174. SENSORHUB18_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Table 175. SENSORHUB18_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Table 176. FUNC_SRC1 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Table 177. FUNC_SRC1 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Table 178. FUNC_SRC2 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Table 179. FUNC_SRC2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Table 180. WRIST_TILT_IA register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Table 181. WRIST_TILT_IA register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Table 182. TAP_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Table 183. TAP_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Table 184. TAP_THS_6D register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Table 185. TAP_THS_6D register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Table 186. Threshold for D4D/D6D function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Table 187. INT_DUR2 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Table 188. INT_DUR2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Table 189. WAKE_UP_THS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Table 190. WAKE_UP_THS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Table 191. WAKE_UP_DUR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Table 192. WAKE_UP_DUR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Table 193. FREE_FALL register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Table 194. FREE_FALL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

Table 195. Threshold for free-fall function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Table 196. MD1_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Table 197. MD1_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

Table 198. MD2_CFG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Table 199. MD2_CFG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

Table 200. MASTER_CMD_CODE register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Table 201. MASTER_CMD_CODE register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Table 202. SENS_SYNC_SPI_ERROR_CODE register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Table 203. SENS_SYNC_SPI_ERROR_CODE register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Table 204. OUT_MAG_RAW_X_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

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