LSM6DSL datasheet(4/113 Pages) STMICROELECTRONICS

4 / 113 page

Contents

LSM6DSL

4/113

DocID028475 Rev 5

9.16

CTRL4_C (13h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.17

CTRL5_C (14h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.18

CTRL6_C (15h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

9.19

CTRL7_G (16h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

9.20

CTRL8_XL (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

9.21

CTRL9_XL (18h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

9.22

CTRL10_C (19h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.23

MASTER_CONFIG (1Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.24

WAKE_UP_SRC (1Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

9.25

TAP_SRC (1Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

9.26

D6D_SRC (1Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.27

STATUS_REG (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.28

OUT_TEMP_L (20h), OUT_TEMP_H (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.29

OUTX_L_G (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.30

OUTX_H_G (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9.31

OUTY_L_G (24h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.32

OUTY_H_G (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.33

OUTZ_L_G (26h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

9.34

OUTZ_H_G (27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.35

OUTX_L_XL (28h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.36

OUTX_H_XL (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.37

OUTY_L_XL (2Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

9.38

OUTY_H_XL (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

9.39

OUTZ_L_XL (2Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

9.40

OUTZ_H_XL (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

9.41

SENSORHUB1_REG (2Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

9.42

SENSORHUB2_REG (2Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.43

SENSORHUB3_REG (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.44

SENSORHUB4_REG (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.45

SENSORHUB5_REG (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.46

SENSORHUB6_REG (33h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

9.47

SENSORHUB7_REG (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

9.48

SENSORHUB8_REG(35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

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