SPC560P34L1 datasheet(2/103 Pages) STMICROELECTRONICS

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SPC560P34L1, SPC560P34L3, SPC560P40L1, SPC560P40L3

2/103

Doc ID 16100 Rev 7

Contents

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1

Document overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.2

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.3

Device comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.4

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.5

Feature details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.5.1

High performance e200z0 core processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.5.2

Crossbar switch (XBAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.5.3

Enhanced direct memory access (eDMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.5.4

Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.5.5

Static random access memory (SRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.5.6

Interrupt controller (INTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.5.7

System status and configuration module (SSCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.5.8

System clocks and clock generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.5.9

Frequency-modulated phase-locked loop (FMPLL) . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.5.10

Main oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.5.11

Internal RC oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.5.12

Periodic interrupt timer (PIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.5.13

System timer module (STM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.5.14

Software watchdog timer (SWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.5.15

Fault collection unit (FCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.5.16

System integration unit – Lite (SIUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.5.17

Boot and censorship . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.5.18

Error correction status module (ECSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.5.19

Peripheral bridge (PBRIDGE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.5.20

Controller area network (FlexCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.5.21

Safety port (FlexCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.5.22

Serial communication interface module (LINFlex) . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.5.23

Deserial serial peripheral interface (DSPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.5.24

Pulse width modulator (FlexPWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.5.25

eTimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.5.26

Analog-to-digital converter (ADC) module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.5.27

Cross triggering unit (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.5.28

Nexus Development Interface (NDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

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