RM0319 datasheet(7/368 Pages) STMICROELECTRONICS

7 / 368 page

RM0319

Contents

Doc ID 022640 Rev 3

7/368

14.3

Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

14.4

Functional overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

14.5

Programming examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

14.5.1

Detecting the SD card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

14.5.2

Supplying the SD clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

14.5.3

Issuing a command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

14.5.4

Completing a command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

14.5.5

Transferring data without DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

14.5.6

Transferring data with SDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

14.5.7

Transferring data with ADMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

14.5.8

Aborting the transaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Controller area network ports (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

15.1

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

15.2

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

15.3

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

15.3.1

Message handler state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

15.4

Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

15.4.1

Initializing the software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

15.4.2

Transferring messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

15.4.3

Using the disabled automatic retransmission mode . . . . . . . . . . . . . . 198

15.4.4

Using the test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

15.4.5

Using the silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

15.4.6

Using the loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

15.4.7

Using the loop back mode combined with silent mode . . . . . . . . . . . . 200

15.4.8

Managing message objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

15.4.9

Configuring a transmit object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

15.4.10 Updating a transmit object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

15.4.11 Configuring a receive object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

15.4.12 Updating a transmit object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

15.4.13 Configuring a receive object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

15.4.14 Handling received messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

15.4.15 Configuring a FIFO buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

15.4.16 Receiving messages with FIFO buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

15.4.17 Reading from a FIFO buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

15.4.18 Handling interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

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