RM0312 datasheet(9/275 Pages) STMICROELECTRONICS

9 / 275 page

DocID022352 Rev 3

9/275

RM0312

Contents

18.4

TIM4 clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

18.5

TIM4 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

18.5.1

Control register 1 (TIM4_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

18.5.2

Control register 2 (TIM4_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

18.5.3

Slave mode control register (TIM4_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

18.5.4

Interrupt enable register (TIM4_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

18.5.5

Status register 1 (TIM4_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

18.5.6

Event generation register (TIM4_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

18.5.7

Counter (TIM4_CNTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

18.5.8

Prescaler register (TIM4_PSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

18.5.9

Auto-reload register (TIM4_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

18.5.10 TIM4 register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Inter-integrated circuit (I2C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

19.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

19.2

I2C main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

19.3

I2C general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

19.4

I2C functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

19.4.1

I2C slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

19.4.2

I2C master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

19.4.3

Error conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

19.4.4

SDA/SCL line control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

19.5

I2C low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

19.6

I2C interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

19.7

I2C registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

19.7.1

Control register 1 (I2C_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

19.7.2

Control register 2 (I2C_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

19.7.3

Frequency register (I2C_FREQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

19.7.4

Own address register 1 LSB (I2C_OAR1L) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

19.7.5

Own address register 1 MSB (I2C_OAR1H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

19.7.6

Own address register 2 (I2C_OAR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

19.7.7

Data register (I2C_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

19.7.8

Status register 1 (I2C_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

19.7.9

Status register 2 (I2C_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

19.7.10 Status register 3 (I2C_SR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

19.7.11 Interrupt register (I2C_ITR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

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