RM0312 datasheet(10/275 Pages) STMICROELECTRONICS

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RM0312

10/275

DocID022352 Rev 3

19.7.12 Clock control register low (I2C_CCRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

19.7.13 Clock control register high (I2C_CCRH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

19.7.14 TRISE register (I2C_TRISER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

19.7.15 I2C register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

20.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

20.2

SPI main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

20.3

SPI functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

20.3.1

General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

20.3.2

Configuring the SPI in slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

20.3.3

Configuring the SPI master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

20.3.4

Configuring the SPI for simplex communications . . . . . . . . . . . . . . . . 207

20.3.5

Data transmission and reception procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

20.3.6

Status flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

20.3.7

Disabling the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

20.3.8

Error flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

20.3.9

SPI low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

20.3.10 SPI interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

20.4

SPI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

20.4.1

SPI control register 1 (SPI_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

20.4.2

SPI control register 2 (SPI_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

20.4.3

SPI interrupt control register (SPI_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

20.4.4

SPI status register (SPI_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

20.4.5

SPI data register (SPI_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

20.5

SPI register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Universal synchronous/asynchronous receiver

transmitter (USART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

21.1

USART introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

21.2

USART main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

21.3

USART functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

21.3.1

USART character description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

21.3.2

Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

21.3.3

Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

21.3.4

High precision baud rate generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

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