RM0312 datasheet(16/275 Pages) STMICROELECTRONICS

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RM0312

16/275

DocID022352 Rev 3

Figure 52.

PWM input signal measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Figure 53.

PWM input signal measurement example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Figure 54.

Channel output stage block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Figure 55.

Output stage of channel 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Figure 56.

Output compare mode, toggle on OC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Figure 57.

Edge-aligned counting mode PWM mode 1 waveforms (ARR=8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Figure 58.

Center-aligned PWM waveforms (ARR=8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Figure 59.

Example of one pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Figure 60.

Behavior of outputs in response to a break . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Figure 61.

ETR activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Figure 62.

Example of counter operation in encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Figure 63.

Example of encoder interface mode with IC1 polarity inverted. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Figure 64.

TIM4 block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Figure 65.

I2C bus protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Figure 66.

I2C block diagram

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Figure 67.

Transfer sequence diagram for slave transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Figure 68.

Transfer sequence diagram for slave receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Figure 69.

Transfer sequence diagram for master transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Figure 70.

Transfer sequence diagram for master receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Figure 71.

I2C interrupt mapping diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Figure 72.

SPI block diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Figure 73.

Single master/ single slave application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Figure 74.

Data clock timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Figure 75.

TXE/RXNE/BSY behavior in full duplex mode (RXONLY = 0).

Case of continuous transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Figure 76.

TXE/RXNE/BSY behavior in slave / full duplex mode

(BDM = 0, RXONLY = 0). Case of continuous transfers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Figure 77.

TXE/BSY in master transmit-only mode

(BDM = 0 and RXONLY = 0). Case of continuous transfers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Figure 78.

TXE/BSY in slave transmit-only mode (BDM = 0 and RXONLY = 0).

Case of continuous transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Figure 79.

RXNE behavior in receive-only mode (BDM = 0 and RXONLY = 1).

Case of continuous transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Figure 80.

TXE/BSY behavior when transmitting (BDM = 0 and RXLONY = 0).

Case of discontinuous transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Figure 81.

USART block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Figure 82.

Word length programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Figure 83.

Configurable STOP bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Figure 84.

TC/TXE behavior when transmitting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Figure 85.

Start bit detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Figure 86.

Data sampling for noise detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Figure 87.

How to code USART_DIV in the BRR registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Figure 88.

Mute mode using Idle line detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Figure 89.

Mute mode using address mark detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Figure 90.

USART example of synchronous transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

Figure 91.

USART data clock timing diagram (M=0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Figure 92.

USART data clock timing diagram (M=1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Figure 93.

RX data setup/hold time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Figure 94.

USART interrupt mapping diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Figure 95.

ProxSense block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

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