STM8S datasheet(14/467 Pages) STMICROELECTRONICS

14 / 467 page

Contents

RM0016

14/467

DocID14587 Rev 14

23.5

Test modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

23.5.1

Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

23.5.2

Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

23.5.3

Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

23.6

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

23.6.1

Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

23.6.2

Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

23.6.3

Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

23.6.4

Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

23.6.5

Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

23.6.6

Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

23.7

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

23.8

23.9

Clock system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

23.10 beCAN low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

23.11 beCAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

23.11.1 CAN master control register (CAN_MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

23.11.2 CAN master status register (CAN_MSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

23.11.3 CAN transmit status register (CAN_TSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

23.11.4 CAN transmit priority register (CAN_TPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

23.11.5 CAN receive FIFO register (CAN_RFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

23.11.6 CAN interrupt enable register (CAN_IER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

23.11.7 CAN diagnostic register (CAN_DGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

23.11.8 CAN page select register (CAN_PSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

23.11.9 CAN error status register (CAN_ESR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

23.11.10 CAN error interrupt enable register (CAN_EIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 410

23.11.11 CAN transmit error counter register (CAN_TECR) . . . . . . . . . . . . . . . 410

23.11.12 CAN receive error counter register (CAN_RECR) . . . . . . . . . . . . . . . . 411

23.11.13 CAN bit timing register 1 (CAN_BTR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

23.11.14 CAN bit timing register 2 (CAN_BTR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

23.11.15 Mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

23.11.16 CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

23.12 CAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

23.12.1 Page mapping for CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

Analog/digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

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