LSM6DST datasheet(5/180 Pages) STMICROELECTRONICS

5 / 180 page

DocID033525 Rev 2

5/180

LSM6DST

Contents

180

9.41

UI_STATUS_REG_OIS (49h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

9.42

UI_OUTX_L_G_OIS (4Ah) and UI_OUTX_H_G_OIS (4Bh) . . . . . . . . . . 98

9.43

UI_OUTY_L_G_OIS (4Ch) and UI_OUTY_H_G_OIS (4Dh) . . . . . . . . . . 98

9.44

UI_OUTZ_L_G_OIS (4Eh) and UI_OUTZ_H_G_OIS (4Fh) . . . . . . . . . . . 99

9.45

UI_OUTX_L_A_OIS (50h) and UI_OUTX_H_A_OIS (51h) . . . . . . . . . . . 99

9.46

UI_OUTY_L_A_OIS (52h) and UI_OUTY_H_A_OIS (53h) . . . . . . . . . . . 99

9.47

UI_OUTZ_L_A_OIS (54h) and UI_OUTZ_H_A_OIS (55h) . . . . . . . . . . 100

9.48

TAP_CFG0 (56h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

9.49

TAP_CFG1 (57h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

9.50

TAP_CFG2 (58h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

9.51

TAP_THS_6D (59h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

9.52

INT_DUR2 (5Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

9.53

WAKE_UP_THS (5Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

9.54

WAKE_UP_DUR (5Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

9.55

FREE_FALL (5Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

9.56

MD1_CFG (5Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

9.57

MD2_CFG (5Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

9.58

I3C_BUS_AVB (62h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

9.59

INTERNAL_FREQ_FINE (63h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

9.60

UI_INT_OIS (6Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

9.61

UI_CTRL1_OIS (70h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

9.62

UI_CTRL2_OIS (71h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

9.63

UI_CTRL3_OIS (72h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

9.64

X_OFS_USR (73h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

9.65

Y_OFS_USR (74h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

9.66

Z_OFS_USR (75h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

9.67

FIFO_DATA_OUT_TAG (78h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

9.68

FIFO_DATA_OUT_X_L (79h) and FIFO_DATA_OUT_X_H (7Ah) . . . . . 114

9.69

FIFO_DATA_OUT_Y_L (7Bh) and FIFO_DATA_OUT_Y_H (7Ch) . . . . 114

9.70

FIFO_DATA_OUT_Z_L (7Dh) and FIFO_DATA_OUT_Z_H (7Eh) . . . . . 115

SPI2 register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

SPI2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

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