LSM6DST datasheet(7/180 Pages) STMICROELECTRONICS

7 / 180 page

DocID033525 Rev 2

7/180

LSM6DST

Contents

180

13.18 FSM_ENABLE_B (47h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

13.19 FSM_LONG_COUNTER_L (48h) and

FSM_LONG_COUNTER_H (49h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

13.20 FSM_LONG_COUNTER_CLEAR (4Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

13.21 FSM_OUTS1 (4Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

13.22 FSM_OUTS2 (4Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

13.23 FSM_OUTS3 (4Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

13.24 FSM_OUTS4 (4Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

13.25 FSM_OUTS5 (50h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

13.26 FSM_OUTS6 (51h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

13.27 FSM_OUTS7 (52h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

13.28 FSM_OUTS8 (53h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

13.29 FSM_OUTS9 (54h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

13.30 FSM_OUTS10 (55h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

13.31 FSM_OUTS11 (56h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

13.32 FSM_OUTS12 (57h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

13.33 FSM_OUTS13 (58h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

13.34 FSM_OUTS14 (59h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

13.35 FSM_OUTS15 (5Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

13.36 FSM_OUTS16 (5Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

13.37 EMB_FUNC_ODR_CFG_B (5Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

13.38 STEP_COUNTER_L (62h) and STEP_COUNTER_H (63h) . . . . . . . . . 147

13.39 EMB_FUNC_SRC (64h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

13.40 EMB_FUNC_INIT_A (66h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

13.41 EMB_FUNC_INIT_B (67h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Embedded advanced features pages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Embedded advanced features register description . . . . . . . . . . . . . . 152

15.1

Page 0 - Embedded advanced features registers . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

15.1.1

MAG_SENSITIVITY_L (BAh) and MAG_SENSITIVITY_H (BBh) . . . . 152

15.1.2

MAG_OFFX_L (C0h) and MAG_OFFX_H (C1h) . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

15.1.3

MAG_OFFY_L (C2h) and MAG_OFFY_H (C3h) . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

15.1.4

MAG_OFFZ_L (C4h) and MAG_OFFZ_H (C5h) . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

15.1.5

MAG_SI_XX_L (C6h) and MAG_SI_XX_H (C7h) . . . . . . . . . . . . . . . . 154

LSM6DST 数据表(PDF) 7 Page - STMicroelectronics

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