LSM6DST datasheet(19/180 Pages) STMICROELECTRONICS

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DocID033525 Rev 2

19/180

LSM6DST

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180

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Figure 1.

Generic state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 2.

State machine in the LSM6DST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

Figure 3.

Pin connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Figure 4.

LSM6DST connection modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 5.

SPI slave timing diagram (in mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Figure 6.

I²C slave timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 7.

Read and write protocol (in mode 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

Figure 8.

SPI read protocol (in mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Figure 9.

Multiple byte SPI read protocol (2-byte example) (in mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Figure 10.

SPI write protocol (in mode 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Figure 11.

Multiple byte SPI write protocol (2-byte example) (in mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Figure 12.

SPI read protocol in 3-wire mode (in mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Figure 13.

I²C and I3C both active (INT1 pin not connected). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Figure 14.

Only I3C active (INT1 pin connected to VDD_IO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Figure 15.

Block diagram of filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Figure 16.

Accelerometer UI chain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Figure 17.

Accelerometer composite filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Figure 18.

Accelerometer chain with Mode 4 enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Figure 19.

Gyroscope digital chain - Mode 1 (UI/EIS) and Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Figure 20.

Gyroscope digital chain - Mode 3 / Mode 4 (OIS/EIS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Figure 21.

Auxiliary SPI full control (a) and enabling primary interface (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Figure 22.

OIS Primary interface full control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Figure 23.

LSM6DST electrical connections in Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Figure 24.

LSM6DST electrical connections in Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Figure 25.

LSM6DST electrical connections in Mode 3 and Mode 4 (auxiliary 3/4-wire SPI) . . . . . . . 63

Figure 26.

Accelerometer block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Figure 27.

LGA-14L 2.5x3x0.86 mm package outline and mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Figure 28.

Carrier tape information for LGA-14 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Figure 29.

LGA-14 package orientation in carrier tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Figure 30.

Reel information for carrier tape of LGA-14 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

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