LSM6DST datasheet(14/180 Pages) STMICROELECTRONICS

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LSM6DST

14/180

DocID033525 Rev 2

Table 205. SPI2_OUTZ_L_G_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Table 206. SPI2_OUTZ_H_G_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Table 207. SPI2_OUTZ_H_G_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Table 208. SPI2_OUTX_L_A_OIS register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Table 209. SPI2_OUTX_H_A_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Table 210. SPI2_OUTX_H_A_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Table 211. SPI2_OUTY_L_A_OIS register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Table 212. SPI2_OUTY_H_A_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Table 213. SPI2_OUTY_H_A_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Table 214. SPI2_OUTZ_L_A_OIS register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Table 215. SPI2_OUTZ_H_A_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Table 216. SPI2_OUTZ_H_A_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Table 217. SPI_INT_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Table 218. SPI_INT_OIS register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Table 219. SPI_CTRL1_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Table 220. SPI_CTRL1_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Table 221. DEN mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Table 222. SPI_CTRL2_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Table 223. SPI_CTRL2_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Table 224. Gyroscope OIS chain digital LPF1 filter bandwidth selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Table 225. SPI2_CTRL3_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Table 226. SPI2_CTRL3_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Table 227. Register address map - embedded functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Table 228. PAGE_SEL register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Table 229. PAGE_SEL register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Table 230. EMB_FUNC_EN_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Table 231. EMB_FUNC_EN_A register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Table 232. EMB_FUNC_EN_B register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 233. EMB_FUNC_EN_B register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 234. PAGE_ADDRESS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 235. PAGE_ADDRESS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 236. PAGE_VALUE register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 237. PAGE_VALUE register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Table 238. EMB_FUNC_INT1 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Table 239. EMB_FUNC_INT1 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Table 240. FSM_INT1_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Table 241. FSM_INT1_A register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Table 242. FSM_INT1_B register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Table 243. FSM_INT1_B register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Table 244. EMB_FUNC_INT2 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Table 245. EMB_FUNC_INT2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Table 246. FSM_INT2_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Table 247. FSM_INT2_A register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Table 248. FSM_INT2_B register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Table 249. FSM_INT2_B register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Table 250. EMB_FUNC_STATUS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Table 251. EMB_FUNC_STATUS register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Table 252. FSM_STATUS_A register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Table 253. FSM_STATUS_A register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Table 254. FSM_STATUS_B register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Table 255. FSM_STATUS_B register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Table 256. PAGE_RW register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

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