LSM6DST datasheet(4/180 Pages) STMICROELECTRONICS

4 / 180 page

Contents

LSM6DST

4/180

DocID033525 Rev 2

9.9

INT1_CTRL (0Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9.10

INT2_CTRL (0Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

9.11

WHO_AM_I (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

9.12

CTRL1_XL (10h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

9.13

CTRL2_G (11h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

9.14

CTRL3_C (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

9.15

CTRL4_C (13h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

9.16

CTRL5_C (14h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

9.17

CTRL6_C (15h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

9.18

CTRL7_G (16h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

9.19

CTRL8_XL (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

9.20

CTRL9_XL (18h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

9.21

CTRL10_C (19h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

9.22

ALL_INT_SRC (1Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

9.23

WAKE_UP_SRC (1Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

9.24

TAP_SRC (1Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

9.25

D6D_SRC (1Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

9.26

STATUS_REG (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

9.27

OUT_TEMP_L (20h), OUT_TEMP_H (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

9.28

OUTX_L_G (22h) and OUTX_H_G (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

9.29

OUTY_L_G (24h) and OUTY_H_G (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

9.30

OUTZ_L_G (26h) and OUTZ_H_G (27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

9.31

OUTX_L_A (28h) and OUTX_H_A (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

9.32

OUTY_L_A (2Ah) and OUTY_H_A (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

9.33

OUTZ_L_A (2Ch) and OUTZ_H_A (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

9.34

EMB_FUNC_STATUS_MAINPAGE (35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

9.35

FSM_STATUS_A_MAINPAGE (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

9.36

FSM_STATUS_B_MAINPAGE (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

9.37

STATUS_MASTER_MAINPAGE (39h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

9.38

FIFO_STATUS1 (3Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

9.39

FIFO_STATUS2 (3Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

9.40

TIMESTAMP0 (40h), TIMESTAMP1 (41h), TIMESTAMP2 (42h),

and TIMESTAMP3 (43h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

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