LSM6DST datasheet(12/180 Pages) STMICROELECTRONICS

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List of tables

LSM6DST

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DocID033525 Rev 2

Table 101. OUTZ_H_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Table 102. OUTZ_H_A register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Table 103. EMB_FUNC_STATUS_MAINPAGE register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Table 104. EMB_FUNC_STATUS_MAINPAGE register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Table 105. FSM_STATUS_A_MAINPAGE register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Table 106. FSM_STATUS_A_MAINPAGE register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Table 107. FSM_STATUS_B_MAINPAGE register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Table 108. FSM_STATUS_B_MAINPAGE register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Table 109. STATUS_MASTER_MAINPAGE register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Table 110. STATUS_MASTER_MAINPAGE register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Table 111. FIFO_STATUS1 register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Table 112. FIFO_STATUS1 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Table 113. FIFO_STATUS2 register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Table 114. FIFO_STATUS2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Table 115. TIMESTAMP output registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Table 116. TIMESTAMP output register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Table 117. UI_STATUS_REG_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Table 118. UI_STATUS_REG_OIS register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Table 119. UI_OUTX_L_G_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Table 120. UI_OUTX_H_G_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Table 121. UI_OUTX_H_G_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Table 122. UI_OUTY_L_G_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Table 123. UI_OUTY_H_G_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Table 124. UI_OUTY_H_G_OIS description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Table 125. UI_OUTZ_L_G_OIS register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table 126. UI_OUTZ_H_G_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table 127. UI_OUTZ_H_G_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table 128. UI_OUTX_L_A_OIS register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table 129. UI_OUTX_H_A_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table 130. UI_OUTX_H_A_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table 131. UI_OUTY_L_A_OIS register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table 132. UI_OUTY_H_A_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table 133. UI_OUTY_H_A_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Table 134. UI_OUTZ_L_A_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table 135. UI_OUTZ_H_A_OIS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table 136. UI_OUTZ_H_A_OIS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table 137. TAP_CFG0 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table 138. TAP_CFG0 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Table 139. TAP_CFG1 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Table 140. TAP_CFG1 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Table 141. TAP priority decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Table 142. TAP_CFG2 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Table 143. TAP_CFG2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Table 144. TAP_THS_6D register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Table 145. TAP_THS_6D register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Table 146. Threshold for D4D/D6D function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Table 147. INT_DUR2 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Table 148. INT_DUR2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Table 149. WAKE_UP_THS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Table 150. WAKE_UP_THS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Table 151. WAKE_UP_DUR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Table 152. WAKE_UP_DUR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

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