LSM6DST datasheet(6/180 Pages) STMICROELECTRONICS

6 / 180 page

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LSM6DST

6/180

DocID033525 Rev 2

11.1

SPI2_WHO_AM_I (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

11.2

SPI2_STATUS_REG_OIS (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

11.3

SPI2_OUT_TEMP_L (20h) and SPI2_OUT_TEMP_H (21h) . . . . . . . . . 117

11.4

SPI2_OUTX_L_G_OIS (22h) and SPI2_OUTX_H_G_OIS (23h) . . . . . 118

11.5

SPI2_OUTY_L_G_OIS (24h) and SPI2_OUTY_H_G_OIS (25h) . . . . . 118

11.6

SPI2_OUTZ_L_G_OIS (26h) and SPI2_OUTZ_H_G_OIS (27h) . . . . . . 118

11.7

SPI2_OUTX_L_A_OIS (28h) and SPI2_OUTX_H_A_OIS (29h) . . . . . . 119

11.8

SPI2_OUTY_L_A_OIS (2Ah) and SPI2_OUTY_H_A_OIS (2Bh) . . . . . 119

11.9

SPI2_OUTZ_L_A_OIS (2Ch) and SPI2_OUTZ_H_A_OIS (2Dh) . . . . . 119

11.10 SPI2_INT_OIS (6Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

11.11 SPI2_CTRL1_OIS (70h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

11.12 SPI2_CTRL2_OIS (71h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

11.13 SPI2_CTRL3_OIS (72h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Embedded functions register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Embedded functions register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

13.1

PAGE_SEL (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

13.2

EMB_FUNC_EN_A (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

13.3

EMB_FUNC_EN_B (05h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

13.4

PAGE_ADDRESS (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

13.5

PAGE_VALUE (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

13.6

EMB_FUNC_INT1 (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

13.7

FSM_INT1_A (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

13.8

FSM_INT1_B (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

13.9

EMB_FUNC_INT2 (0Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

13.10 FSM_INT2_A (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

13.11 FSM_INT2_B (10h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

13.12 EMB_FUNC_STATUS (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

13.13 FSM_STATUS_A (13h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

13.14 FSM_STATUS_B (14h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

13.15 PAGE_RW (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

13.16 EMB_FUNC_FIFO_CFG (44h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

13.17 FSM_ENABLE_A (46h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

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