LSM6DST datasheet(8/180 Pages) STMICROELECTRONICS

8 / 180 page

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LSM6DST

8/180

DocID033525 Rev 2

15.1.6

MAG_SI_XY_L (C8h) and MAG_SI_XY_H (C9h) . . . . . . . . . . . . . . . . 154

15.1.7

MAG_SI_XZ_L (CAh) and MAG_SI_XZ_H (CBh) . . . . . . . . . . . . . . . . 155

15.1.8

MAG_SI_YY_L (CCh) and MAG_SI_YY_H (CDh) . . . . . . . . . . . . . . . 155

15.1.9

MAG_SI_YZ_L (CEh) and MAG_SI_YZ_H (CFh) . . . . . . . . . . . . . . . . 156

15.1.10 MAG_SI_ZZ_L (D0h) and MAG_SI_ZZ_H (D1h) . . . . . . . . . . . . . . . . 156

15.1.11 MAG_CFG_A (D4h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

15.1.12 MAG_CFG_B (D5h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

15.2

Page1 - Embedded advanced features registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

15.2.1

FSM_LC_TIMEOUT_L (7Ah) and FSM_LC_TIMEOUT_H (7Bh) . . . . 158

15.2.2

FSM_PROGRAMS (7Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

15.2.3

FSM_START_ADD_L (7Eh) and FSM_START_ADD_H (7Fh) . . . . . . 159

15.2.4

PEDO_CMD_REG (83h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

15.2.5

PEDO_DEB_STEPS_CONF (84h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

15.2.6

PEDO_SC_DELTAT_L (D0h) & PEDO_SC_DELTAT_H (D1h) . . . . . . 160

Sensor hub register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Sensor hub register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

17.1

SENSOR_HUB_1 (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

17.2

SENSOR_HUB_2 (03h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

17.3

SENSOR_HUB_3 (04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

17.4

SENSOR_HUB_4 (05h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

17.5

SENSOR_HUB_5 (06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

17.6

SENSOR_HUB_6 (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

17.7

SENSOR_HUB_7 (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

17.8

SENSOR_HUB_8 (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

17.9

SENSOR_HUB_9 (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

17.10 SENSOR_HUB_10 (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

17.11 SENSOR_HUB_11 (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

17.12 SENSOR_HUB_12 (0Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

17.13 SENSOR_HUB_13 (0Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

17.14 SENSOR_HUB_14 (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

17.15 SENSOR_HUB_15 (10h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

17.16 SENSOR_HUB_16 (11h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

17.17 SENSOR_HUB_17 (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

LSM6DST 数据表(PDF) 8 Page - STMicroelectronics

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