ST7DALIF2 datasheet(5/171 Pages) STMICROELECTRONICS

5 / 171 page

ST7DALIF2

Contents

5/171

12-bit autoreload timer 2 (AT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

14.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

14.2

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

14.3

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

14.3.1

PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

14.3.2

Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

14.3.3

Break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

14.3.4

Input capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

14.4

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

14.5

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

14.6

14.6.1

Timer control status register (ATCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

14.6.2

Counter register high (CNTRH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

14.6.3

Counter register low (CNTRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

14.6.4

Autoreload register (ATRH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

14.6.5

Autoreload register (ATRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

14.6.6

PWM output control register (PWMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

14.6.7

PWMx control status register (PWMxCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

14.6.8

Break control register (BREAKCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

14.6.9

PWMx duty cycle register high (DCRxH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

14.6.10 PWMx duty cycle register low (DCRxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

14.6.11 Input capture register high (ATICRH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

14.6.12 Input capture register low (ATICRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

14.6.13 Transfer control register (TRANCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Lite timer 2 (LT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

15.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

15.2

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

15.3

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

15.3.1

Timebase counter 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

15.3.2

Input capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

15.3.3

Timebase counter 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

15.4

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

15.5

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

15.6

15.6.1

Lite timer control/status register 2 (LTCSR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

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