STR720 datasheet(6/401 Pages) STMICROELECTRONICS

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Table of Contents

401

6/401

17.3.4 Receive FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

17.3.5 Start-up Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

17.3.6 Clocking problems and clearing of the shift-register . . . . . . . . . . . . . . . 192

17.3.7 Interrupt control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

17.3.8 DMA Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

17.4 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

17.4.1 Register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

18 Controller Area Network (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

18.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

18.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

18.3 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

18.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

18.4.1 Software Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

18.4.2 CAN Message Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

18.4.3 Disabled Automatic Re-Transmission Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

18.4.4 Test Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

18.4.5 Silent Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

18.4.6 Loop Back Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

18.4.7 Loop Back Combined with Silent Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

18.4.8 Basic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

18.4.9 Software Control of CAN_TX Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

18.5 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

18.5.1 CAN Interface Reset State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

18.5.2 CAN Protocol Related Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

18.5.3 Message Interface Register Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

18.5.4 Message Handler Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

18.6 Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

18.7 CAN Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

18.7.1 Managing Message Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

18.7.2 Message Handler State Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

18.7.3 Configuring a Transmit Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

18.7.4 Updating a Transmit Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

18.7.5 Configuring a Receive Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

18.7.6 Handling Received Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

18.7.7 Configuring a FIFO Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

18.7.8 Receiving Messages with FIFO Buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

18.7.9 Handling Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

18.7.10Configuring the Bit Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

18.7.11Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

19 USB Slave Interface (USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

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